Мобильное лазерное сканирование (MLS, Mobile Laser Scanning) — это метод пространственной съёмки, при котором лазерный сканер устанавливается на движущуюся платформу (автомобиль, железнодорожный состав, судно, тележку или рюкзак), а координаты точек объекта определяются в непрерывном режиме с использованием интеграции лазерного сканера, GNSS и инерциальной навигационной системы (ИНС).
В основе мобильного лазерного сканирования лежит принцип непрерывной съёмки в движении. Лазерный сканер формирует измерения расстояний до окружающих объектов, в то время как GNSS-приёмник и инерциальная навигационная система в реальном времени определяют положение и ориентацию платформы в пространстве.
Каждой точке облака присваиваются координаты на основе:
траектории движения платформы,
ориентации сканирующей системы,
параметров лазерных измерений.
В отличие от наземного лазерного сканирования, MLS не требует установки прибора на станции и позволяет быстро получать пространственные данные вдоль протяжённых объектов. Результатом является геопривязанное облако точек, описывающее объекты вдоль маршрута движения.
Мобильное лазерное сканирование эффективно в задачах, где требуется быстрая съёмка больших и протяжённых территорий:
инвентаризация автомобильных и железных дорог
обследование городских улиц и застроенных территорий
съёмка инженерных коммуникаций и объектов инфраструктуры
мониторинг состояния дорожного полотна
создание цифровых моделей городской среды
картографирование коридоров ЛЭП, трубопроводов, трасс
подготовка данных для транспортных и GIS-проектов
MLS особенно востребовано там, где остановка работ или перекрытие движения невозможно либо экономически нецелесообразно.
Мобильное лазерное сканирование связано со следующими терминами:
Лазерный сканер — основной измерительный элемент системы
GNSS — определение координат платформы
Инерциальная навигационная система (ИНС) — ориентация и стабилизация
Облако точек — результат сканирования
Траектория движения — основа пространственной привязки
SLAM-сканирование — альтернативный метод позиционирования
Наземное лазерное сканирование (TLS) — стационарная технология
При использовании MLS необходимо учитывать ряд факторов:
точность зависит от качества GNSS-сигнала и ИНС
в условиях плотной застройки возможны потери спутниковых сигналов
ошибки траектории напрямую отражаются на точности облака точек
требуется сложная пост-обработка и фильтрация данных
геометрия объектов фиксируется преимущественно с боковых направлений
Поэтому для задач с повышенными требованиями к абсолютной точности MLS часто комбинируют с TLS или тахеометрическими измерениями.
Мобильное лазерное сканирование реализуется с использованием интегрированных мобильных сканирующих систем, включающих:
лазерные сканеры высокой частоты
GNSS-приёмники геодезического класса
инерциальные навигационные системы
одометры и датчики движения
специализированное ПО для обработки траекторий и облаков точек
Полученные данные широко применяются в GIS, BIM, системах управления инфраструктурой и транспортном планировании.
MLS обеспечивает высокую производительность съёмки протяжённых объектов
Точность данных напрямую связана с качеством навигационной подсистемы
Метод не требует установки станций и реперов вдоль маршрута
Наиболее эффективен для линейных и городских объектов
Часто используется в сочетании с TLS и фотограмметрией