RTK-флоат (RTK Float) — это режим решения в технологии RTK (Real Time Kinematic), при котором фазовые неоднозначности спутниковых сигналов ещё не зафиксированы как целочисленные, и координаты определяются с пониженной точностью по сравнению с режимом RTK-фикс.
В процессе RTK-позиционирования GNSS-приёмник сначала вычисляет координаты на основе плавающих (дробных) значений фазовых неоднозначностей. В этом состоянии система находится в режиме RTK-флоат.
RTK-флоат является переходным этапом между автономным или дифференциальным режимом и режимом RTK-фикс. При наличии стабильных условий приёма, достаточного количества спутников и корректных поправок приёмник стремится разрешить фазовые неоднозначности и перейти в фиксированное решение.
Точность координат в режиме RTK-флоат, как правило, составляет дециметры или единицы сантиметров, но не обладает необходимой стабильностью и надёжностью для ответственных геодезических работ.
RTK-флоат используется:
на этапе инициализации RTK-решения
при временной потере условий для фикса
в сложных условиях приёма GNSS-сигналов
для предварительной навигации и ориентирования
В большинстве геодезических задач режим RTK-флоат не допускается как основной, однако может применяться для вспомогательных операций или в ситуациях, где допустима сниженная точность.
RTK-флоат тесно связан со следующими терминами:
RTK (Real Time Kinematic) — технология высокоточного позиционирования
RTK-фикс — режим с целочисленным разрешением фаз
Фазовые неоднозначности — ключевой элемент RTK
Базовая станция — источник дифференциальных поправок
Ровер — подвижный GNSS-приёмник
NTRIP — протокол передачи поправок
Точность позиционирования — результат выбранного режима
Нахождение приёмника в режиме RTK-флоат может быть вызвано:
недостаточным количеством видимых спутников
неблагоприятной геометрией спутников (высокий PDOP)
влиянием многолучевости
помехами или потерей канала передачи поправок
большой базовой линией между базой и ровером
Длительное нахождение в режиме флоат указывает на необходимость изменения условий измерений или настроек оборудования.
RTK-флоат возникает при работе:
геодезических GNSS-приёмников
сетей референцных станций
базовых станций с передачей поправок
полевого программного обеспечения для RTK
Современные многочастотные и многосистемные приёмники способны значительно сократить время нахождения в режиме флоат и быстрее переходить в RTK-фикс.
RTK-флоат — нормальное рабочее состояние при инициализации RTK
Координаты в режиме флоат менее надёжны и стабильны
Для исполнительных и разбивочных работ требуется RTK-фикс
Потеря фикса обычно сопровождается возвратом в режим флоат
Длительный RTK-флоат — признак проблем с условиями измерений