На точность определения координат GNSS-оборудованием влияют несколько факторов:
• длина получаемого вектора (расстояние между базовым и роверным приемниками)
• количество видимых спутников (влияет на геометрию)
• геометрия расположения спутников (GDOP) и ее изменение во времени
• мощность принимаемого сигнала (SNR) со спутников
Таблица расчета времени наблюдений для статической съемки
|
Длина базовой линии (км) |
Рекомендованный минимальный промежуток времени (в минутах) |
|||||
|
4 спутника |
5 спутников |
6 и более спутников |
||||
|
Одночастотный |
Двухчастотный |
Одночастотный |
Двухчастотный |
Одночастотный |
Двухчастотный |
|
|
1-10 |
60 мин. |
20 мин. |
36 мин. |
12 мин. |
24 мин. |
8 мин. |
|
10-20 |
75 мин. |
25 мин. |
45 мин. |
15 мин. |
30 мин. |
10 мин. |
|
20-50 |
35 мин. |
25 мин. |
20 мин. |
|||
|
> 50 |
60 мин. |
45 мин. |
30 мин. |
|||
Одночастотные приемники не рекомендуется использовать на базовых линиях более 20 км.
Для расчета сеанса измерений можно использовать следующие формулы:
• для одночастотного приемника: время наблюдения = 10 минут + 1 минута/км
• для двухчастотного приемника: время наблюдения = 5 минут + 0,5 минуты/км
Данные формулы актуальны при хороших условиях съемки:
• открытая местность
• не менее 6 наблюдаемых спутников
• приемлемое отношение сигнал/шум
Терминология:
Фактор снижения точности (GDOP) - показатель качества GNSS-координат. Он учитывает положение каждого спутника относительно других спутников группировки и их геометрию относительно GNSS-приемника. Низкое значение DOP отражает высокую вероятность точности.
Отношение сигнал/шум (SNR) - произвольные единицы измерения, используемые для определения мощности спутникового сигнала. Чем выше SNR, тем лучше. Приемлемое значение SNR для частоты L1 – не менее 40, для частоты L2 – не менее 30.